國家智慧財產權局資訊顯示,安徽江淮汽車集團股份有限公司申請一項名為“基於車路雲協同的無人物流車泊車軌跡規劃系統及方法”的專利,公開號CN121635360A,申請日期為2025年12月物流。
專利摘要顯示,本發明公開了一種基於車路雲協同的無人物流車泊車軌跡規劃系統及方法,所述系統包括:輕量化雲端層,用於透過分散式計算叢集處理軌跡資料,並提取跨場景的通用軌跡特徵模式;智慧路側感知層,用於採用多感測器時空融合架構,對感測器資料進行前融合處理,以構建區域性環境動態地圖,並對動態障礙物的運動軌跡即時跟蹤預測,得到感知資料;自適應車端規劃層,用於基於特徵編碼和感知資料,運用多演算法融合策略生成符合動力學約束的可行軌跡;彈性執行控制器,用於基於模型預測控制策略對軌跡進行跟蹤,並構建安全防護邊界物流。本發明的基於車路雲協同的無人物流車泊車軌跡規劃系統及方法,能夠實現無人物流車在複雜環境下的安全、高效、平滑泊車。
天眼查資料顯示,安徽江淮汽車集團股份有限公司,成立於1999年,位於合肥市,是一家以從事汽車製造業為主的企業物流。企業註冊資本218400.9791萬人民幣。透過天眼查大資料分析,安徽江淮汽車集團股份有限公司共對外投資了48家企業,參與招投標專案7734次,財產線索方面有商標資訊941條,專利資訊5000條,此外企業還擁有行政許可672個。
宣告:市場有風險,投資需謹慎物流。本文為AI基於第三方資料生成,僅供參考,不構成個人投資建議。
來源物流:市場資訊