越疆機器人鹿萌在現場和嘉賓進行乒乓球對決快遞。 深圳特區報記者 賴犁 何龍 攝
智慧機械臂精準麻利分揀包裹，吸引現場媒體嘉賓駐足觀看快遞。深圳特區報記者 賴犁 何龍 攝
■ 深圳特區報記者
熊子恆 方慕冰
9月5日，精彩激烈的乒乓球對抗賽在2026亞太媒體高階論壇·科技創新成果展上演快遞。與常規比賽不同的是，這次的較量科技感十足：越疆鹿萌機器人緊握球拍站在球檯前，完全自主執行準確回球反擊，和真人上演激烈對抗。
深圳企業自變數機器人將真實的物流分揀場景搬到了創新成果展現場，同樣吸引眼球快遞。
會打乒乓球的機器人引關注
在中午休整間隙，越疆科技的展位吸引了媒體記者的關注，記者們都不願錯過與機器人切磋球技的機會快遞。加拿大《每日新聞》執行長兼總編輯多諾萬·馬丁在與乒乓球機器人的比賽體驗中，打得有來有回，感到十分開心。他說：“深圳的產業轉化能力令人感到驚喜，從創意構思到創新研發、規模化製造，一週之內就能完成產品交付。”
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記者在現場看到，球檯四周包圍著的16個動作捕捉裝置即時採集資料，越疆鹿萌機器人身後的大螢幕上即時生成乒乓球的飛行軌跡快遞。在瞬息萬變的比賽中，這位機器人選手總能迅速鎖定擊球點，快速分析球的飛行速度與方向，提前預測落點，最終準確完成正反手揮拍。
從“能運動”到“能操作”
鹿萌機器人是如何做到能迅速鎖定擊球點？越疆科技展位負責人李嘉賢介紹，本次展出的越疆鹿萌人形機器人依託“動捕高精度狀態感知＋球狀態估計＋物理軌跡預測＋擊球規劃＋全身策略控制”的整套技術架構，自主完成打乒乓球的一系列操作快遞。
乒乓球高速人機對抗，是檢驗人形機器人上肢操作能力、末端執行精度與全身協調控制能力的高強度動態場景快遞。該任務要求機器人在極短時間內完成來球狀態感知、軌跡預判和擊球點規劃，並透過上肢末端完成拍面姿態、揮拍速度和擊球方向的精準控制，同時依靠軀幹、腰部和下肢完成重心調節、身體支撐與擊球后恢復。
相比單純行走或固定動作展示，乒乓球任務更能直觀驗證人形機器人在高速動態環境中的上肢空間操作、動態目標互動、末端執行控制和全身協同能力快遞。其核心不只是“機器人能打球”，而是驗證機器人能否在全身穩定支撐下，完成面向高速小目標的精準上肢操作。
“相比固定指令碼式動作展示，乒乓球更能體現人形機器人從‘能運動’到‘能操作’的能力躍遷，為後續運動陪伴、人機互動和複雜動態操作場景提供關鍵技術驗證基礎快遞。”李嘉賢說。
機器人分揀效率1911件/小時
深圳企業自變數機器人將真實的物流分揀場景搬到了2026亞太媒體高階論壇·科技創新成果展現場快遞。
記者在現場看到，自變數機器人面對不同包裹，它會自主採取不同的策略：對於輕小包裹直接夾取搬運；對於大件沉重包裹則從側面推動；對於蜷曲摺疊軟包則先攤平理順，再調整面單方向快遞。
物流分揀作為最先落地的具身產業應用，代表著技術賦能產業的“深度”快遞。在前不久於北京舉辦的2026世界機器人大會期間，自變數實現了1911件/小時的分揀效率，準確率達到98%。同時，“機械臂+夾爪”的硬體方案，相比“人形機器人+五指靈巧手”方式成本大幅下降70%。
高度智慧的機器人演示引起了澳大利亞亞太防務報道高階編輯凱姆·伯格曼的關注，他仔細向工作人員瞭解了這家深圳機器人企業的技術特點，“以前是人在做分揀包裹這種枯燥乏味的工作，如果由機器來完成成本更低、效率也更高快遞。這算得上是一項十分先進、很有價值的技術，這點很吸引我。”
“實現智慧化物流分揀，背後提供的核心支撐是我們自研的世界統一模型WALL-B，這是一套從零預訓練的端到端具身大模型，將視覺、語言、觸覺、動作和物理預測等能力融合在同一個神經網路中快遞。機器人能夠理解重力、慣性、摩擦力等物理規律，判斷物體當前狀態，並預測不同動作可能帶來的結果，進而自主完成決策。”自變數機器人展位負責人王碩說。
