國家智慧財產權局資訊顯示，合肥煥智科技有限公司申請一項名為“一種過載堆垛機器人的貨架存取控制方法及系統”的專利，公開號CN122646501A，申請日期為2026年7月貨架。
專利摘要顯示，本發明公開了一種過載堆垛機器人的貨架存取控制方法及系統，涉及智慧倉儲裝備控制技術領域，該方法包括：獲取目標托盤與貨架及貨叉之間的接觸力分佈資訊；根據接觸力分佈資訊確定目標托盤的支撐區域以及重心投影位置；根據支撐區域和重心投影位置控制貨叉運動，使支撐區域在貨架支撐區域與貨叉支撐區域之間連續遷移，並使重心投影位置在遷移過程中位於支撐區域內；在貨叉運動過程中持續獲取接觸力分佈資訊並更新支撐區域，根據更新後的支撐區域調整貨叉運動，直至完成目標托盤取出或存入貨架。本發明透過即時感知承載轉換過程中支撐區域的連續變化並自適應調整貨叉運動，避免了載荷突變和姿態失穩，提高了過載貨物存取過程的穩定性和安全性。
天眼查資料顯示，合肥煥智科技有限公司，成立於2019年，位於合肥市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業貨架。企業註冊資本1000萬人民幣。透過天眼查大資料分析，合肥煥智科技有限公司共對外投資了4家企業，參與招投標專案11次，財產線索方面有商標資訊17條，專利資訊45條，此外企業還擁有行政許可2個。
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