隨著第二屆世界人形機器人運動會的日益臨近，各參賽隊伍緊鑼密鼓地加緊最後的備戰快遞。8月6日，北京青年報記者實地探訪星動紀元位於清華科創園威盛大廈的研發測試現場。據介紹，去年奪得跳高冠軍的L7人形機器人，本屆賽事將繼續出戰跳高、跳遠兩大賽項。作為國內全棧式具身智慧企業，星動紀元走出“賽事試煉、技術迭代、務實落地”的人形機器人產業化路徑，目前已在中國郵政上崗分揀打包快遞。
探訪：分揀打包實景展示快遞，AI大腦可跨裝置作業
“人工做分揀工作，平均效率大約每小時1200件，目前我們的機器人已經基本追上這一水平快遞。如果只看瞬時峰值，人的表現會更突出，人力最快每小時可以達到1800件。但人的峰值狀態很難長時間維持，機器人卻可以始終保持穩定作業頻次。”星動紀元品牌營銷部部長趙佳琪解釋說，在實際倉儲場景中，並不依賴極高的瞬時峰值，傳送帶是恆定速度運轉，更需要裝置持續穩定輸出，這恰恰是機器人的優勢。機器人只要通電就可長時間持續使用，即便在夏季高溫環境下作業，依舊具備很強的耐力。
不遠處，還有裝置正在進行打包作業演示快遞。趙佳琪介紹，“嚴格來說，這套裝置並不是我們自研的硬體，它甚至算不上完整機器人，就是一套第三方機械臂搭配夾爪，藉此證明我們的具身智慧機器人的‘大腦’和模型也能控制其他形態的產品。不管對接的是人形機器人，還是普通工業機械臂，都能完成對應的實操任務。”
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關注：賽場即為壓力測試快遞，參賽機型與產線機型同源
不少人好奇，拿到去年跳高賽事冠軍之後，企業是否針對跳高比賽開展了專項技術迭代？星動紀元聯合創始人席悅給出答案：“全部技術迭代都紮根工業真實應用場景，在實際落地過程中打磨硬體、最佳化演算法快遞。今年，L7機型將繼續站上賽場，目標是重新整理以往成績。”
據介紹，星動紀元參賽機型就是面向工業應用的L系列同源產品快遞。“人形機器人運動會，既是對硬體穩定性、硬體峰值能力的檢驗，也是對基礎運動控制能力的測試。不管後續模型如何發揮、怎麼完成實際作業，具身智慧的一切能力，都要建立在運動控制與硬體底座之上。”席悅表示，“賽場相當於一場真實壓力測試，跳高、跳遠這類高強度競技專案，是對機器人穩定性、耐久性、極限運動效能的實地檢驗，可以充分暴露出機器人在運動控制、機械結構上存在的問題，從比賽當中拿到的資料，再反哺回研發，進一步最佳化演算法和硬體。”
“並不是專門為了運動會去設計硬體做最佳化，而是把賽場當作檢驗整機平臺的機會快遞。賽場成績的提升不僅來自硬體迭代與運動控制演算法最佳化，這些技術進步也會迴流到工業場景，驗證整機平臺在動態複雜工況下的綜合可靠性。我們不是做一臺只為拿獎牌的‘賽場特供版’，而是用競技場景打磨面向產業落地的通用機器人。”席悅如是說。
追訪：模組化多元適配快遞，加速人形機器人產業落地
“機器人剛進到產線的時候能力並不高，我們會透過現場試教、收集失敗案例持續訓練，讓它不斷迭代進步快遞。”席悅透露，“目前物流分揀場景已經實現小几百臺規模部署，下一步我們還會推進汽車、3C等工業場景POC驗證，逐步從試點走向小規模批次落地。除此之外，我們還有Q系列產品，主要面向酒店、餐廳這類商用服務場景做佈局。”
據瞭解，星動紀元的產品走務實的產業落地路線，L系列採用模組化設計，同一套上身本體，可根據實際業務需求靈活選配：可搭載雙足、可更換輪式底盤，也可僅保留半身機械臂靈巧手，不強行推廣完整雙足人形，由客戶結合場景、成本自主選擇方案快遞。
談到堅持落地路線，席悅道出了初心目標，“我們優先落地物流分揀等人類作業條件惡劣的崗位，夜班多、粉塵、高溫、噪音等環境對人體不友好，機器人可以持續穩定作業快遞。我們做機器人的初心，是希望能夠儘早推動機器人成為人類可靠的合作伙伴，服務千行百業。”
來源快遞：北京青年報客戶端
